ABS=( 00668 РЕШЕНО

Добрый вечер друзяки)
Есть думаю не большая проблемка!
После того как снял АКБ на зарядку и установил назад на авто, засветилась лампочка АБС. И при начале движения приборка подает 3 длинных пищащих сигнала и мигает ( ! ), и так на протяжении всего движения — светит АБС и мигает ручник. И при торможении на льду пропала вибрация на педале тормоза(получаеться АБС не "алё").
В чем может быть проблема?