Пришла беда, откуда не ждали. Красный руль

В общем ничего не предвещало, никаких симптомов накануне. Приехал в штатном режиме, через несколько часов завелся и сразу alarm. Буду разбираться. Если кто дельным советом поможет буду благодарен)

Update: таки слетела прошивка, но видимо не без причины. После перезаливки все ошибки ушли и рейка работает в нормальном режиме. Но на слух и ощущения что-то трет. Возможно по перегрузке и слетела. Машину поставил, жду мастера для ревизии рейки