какое масло в МКПП?

Интересует сколько масла нужно для замены?
какое лучше заливать ? пишут что 75w80 некоторые 75w90
пока выбор пал на XADO Atomic Oil 75W-90 GL 3/4/5
и какую фирму вы заливали, как она себя показала ?
Машина Ауди 100 с4 2.0е ААД