Коробка передач

Всем привет нужна помощь
Есть проблема в переключение передач
Как собрал кулису выставил рычаг на глаз включалась только ( R, 1,3,5)
Потом поднастроил включается все передачи когда стоишь на месте
При движение можно переключиться на всех передачах но если обороты не больше 3000
Но если больше 3000 даже с 3 на 4 не переключается чуствою что трёт по зубам но не заходит