АКПП странно себя ведет, HELP! (решено)

Всем привет,
Исходные данные : Hyndai Grandeur 3.3 АТ 2009 год пробег 62 тыс, масло менялось на 45 тыс (частичная замена)
Пересев с 2-х литровой машины ездил первое время очень аккуратно, привыкая к габаритам и весу.
Потом начал немного давать под хвост, ехала отлично, а потом, на прошлой неделе,
заметил что в режиме тапок в пол машина раскручивается только до 4500 об/мин.
При том, что если перевести в ручной режим — крутится до отсечки 6500 об/мин, и разгон хороший, что "асфальт загребает под себя" )
Если ехать со скоростью 100 км/ч и АКПП в положении Драйв — и продавить в пол педаль газа — то разгон происходит крайне вальяжный и нет кикдауна.
Никаких толчков и рывков при переключении передачь не наблюдается.
Что это может быть ? куда копать в данном случае ?

П.С. Недавно ставили сигналку, рубили датчик коленвала и распредвалов. Может загубили какой-то из них и теперь такие траблы?
П.С. Сканером ELM — ошибок нет .
Спасибо )