Ошибка в ЭБУ P0341

Пару месяцев назад увидел случайно P0341 ошибку когда ехал в Крым, машинка на низких оборотах начала "подтупливать". Потом я её стёр с помощью обычного сканера ELM, вроде стало всё нормально, поехало всё как и раньше.
Однако неделю назад эта ошибка появилась и больше не гаснет.
Стирание ошибок не помогает, ошибка сразу появляется при запуске двигателя.
Проштудировав мануал проверил все пункты, которые там были указаны. Напряжение на датчике +5в, напряжение сигнального провода +5В, короткого замыкания нет. По мануалу осталось только диагностическим сканером проверить осциллограмму.
Пока пришел к выводу, что нужно поменять датчик положения распредвала.
Может кто сталкивался с такой проблемой ? как решилось? спасибо ))))