Загорелись значки ABS, ESP стал тяжёлым руль?

Одна из самых популярных несправностей на Ford Fusion USA! Но никто в интернете нормально не написал о ней!
В основном при повороте руля до упора, загорается вся эта гирлянда, а с ней сообщения "РЕЖИМ ТРОГАНИЯ В ГОРУ НЕ ДОСТУПЕН", "НУЖЕН СЕРВИС СДС".
В моём случае эти ошибки появлялись и через минуту две пропадали. Сначала это было раз в неделю, потом раз в день, потом каждые 5 минут.
Что делать:

— Читаем ошибки с помощью компьютера
— Узнаём на каком колесе ошибки
— Снимаем датчик ABS с колеса на котором указало ошибку. Смотрим визуально на потертости и повреждения если их нет, мультиметром проверяем сопротивление датчика (на рабочем датчике оно 710-720 Ом). Может быть такое что сначала мультиметр покажет сопротивление 710 Ом, а потом пошевелив провод датчика в разных местах сопротивление вообще будет отсутствовать (так было у меня, потому ошибки то появлялись то пропадали) как говорят в народе "проводок где-то отходит"

Номера датчиков ABS Ford Fusion USA без автоматической парковки
JG9Z2C204A Передний правый
JG9Z2C205A Передний левый
MOTORCRAFT BRAB419 Задний