АКПП проблемы

Завожу утром, прогреваю авто, коробка все включает нормально, но после, если разогнаться, и начать притормаживать, появляется вибрация, как будто на пониженную передачу не скидывает, пробую в ручную 3ю, скидывает нормально, и такая фигня постоянно если машина хорошо не прогрета. Заметил, если утром не давать больше 70км, то переключение нормально происходит, чек не горит, в течении дня нормально работает, в чем прикол может быть?