Нужна помощь по ABS, ESP.

Значит история такова. Чаще всего загорается когда еду по трассе. На скорости от 80 до 110. Будь то на ровной дороге или по ямам зависимости нету. Загораются сразу две лампочки АБС и ЕСП, не тухнут покамест невыключу зажигания. Даже на ходу можно заглушить двигатель и завести, они тухнут до следующего раза. В последнее время все чаще это происходит. Раньше на 300 км 1-2 раза, сейчас на 100 км может и 3 раза загореться.

Когда захожу в занос ЕСП кратковременно загорается, отрабатывает нормально.

Грешу на то что суппорта закисли. Найду время переберу их. Но хотелось бы узнать может куда ещё нужно смотреть, вдруг уже у кого-то было подобное. Извиняюсь за много текста, буду благодарен за помощь.