Насчет замены масла в AISIN подробно расписывать не буду — уже предостаточно статей на драйве.
Делал со снятием поддона и заменой прокладки и фильтра, и не зря — много мелкой взвеси осталось на дне, благо без крупных фракций, а прокладка была уже дубовая.
Штуцер для заправки распечатал на 3д принтере. Бутылочку с маслом подвешивал за капот.
Масло — "родное" TOYOTA ATF WS — ушло 3,3 литра.
Прокладка — JP Group 1132102500 (оригинал за 800 брать не хотел, а других аналогов не было).
Фильтр, если не ошибаюсь, Meyle