Помогите советом.

Все здравствуйте я имею во владении Audi A6 C5 2001 года с моторм 2.7t столкнулся с такой проблемой не могу понять рабоатают турбины или нет потому-что машина едет очень плохо хоть и пробега 200к залазил в турбины масла не кидают есть препдоложение на датчик n75 кто чем может помогите.