Дивный мир диагностики)

Пока суть да дело, прикупил наконец-то себе VAG KKL 409.1 здесь же на Драйве. VAG Com, который был на диске почему-то просто не запускается (выдает ошибку). Поставил Васю 1.1 Ну и потестил) По результату нарисовалось 3 вопроса.
1) Еще с прошлого года загорелась на приборке лампочка по свету. Я удивился, ибо весь свет, включая салон — работает. И только увидев ошибку в Васе, понял, в чем же дело. А вот что делать — не понял.
Итого, проблема с корректором фар. Да и я вспомнил, что при включении света, фары перестали делать тест (вверх-вниз).

При недавнем посещении СТО мне отрегулировали фары, но…механически, без подключения к компу.
Собственно я считал ошибку, провел тест исполнителей (фары послушно поднялись и опустились), а при попытке стереть ошибку в самом 55 блоке, фары опускаются вниз, моторчик издает натужный скрежет, как будто хочет опустить еще ниже фары, но они упираются, и потом фары возвращаются в исходное.
Спросив у Гугла, почитав его ответы, понял, что таки надо ехать к нормальному мастеру, делать нормальную регулировку, т.е. входить в режим регулировки, механически выставить в 0, а потом запускать адаптацию. Если не поможет, искать датчик и менять.
2)

Кто может подсказать по этим ошибкам? Готовиться к замене лямбды?
3) Ради любопытства провел тест исполнителей климат контроля, т.к. раньше была ошибка по заслонке, а сегодня — не было. Тест прошел. Ошибок нет. Но обнаружил странный эффект. После тест запотело лобовое изнутри, а также крыша и багажник снаружи! Я, если честно, озадачен. Как это понять?
PS
C благодарностью приму советы по данным вопросам. А также по программам для диагностики и т.п. Т.к. я только осваиваю эти премудрости)
PPS
Блуждающие ошибки. По подушкам — из-за снятия аккума были. По водительской двери — даже не знаю. Все работает.