Тарахтит двигатель\глохнет на ходу.

Здравствуйте! Имеется проблемка следующего характера — на оборотах в районе 1000 а так же в районе 2000 при разгоне слышно тарахтение-стрекот, похожее на звук газели. Чем интенсивнее разгон, тем громче звук. При этом если просто погазовать на месте, то звука не слышно, а так же если разогнатся и отпустить газ, то при переходе порога в 2000 тоже звука этого нет. В районе 1000 тарахтит при прогреве, но звук изнутри почти не слышно, только снаружи. Слышал, что это решается проваркой выпускного коллектора, типа 4 трубы между собой сварить нужно. Так ли это? Если да, то реально ли снять коллектор без ямы\подъемника?

Второй вопрос:
Иногда (бывает через день, бывает через месяц) наблюдается следующая беда — при разгоне, обычно на второй передаче, например после поворота машина может подергиватся, и при этом, если разгонятся интенсивнее, то во время рывка двигатель может просто отключиться. Случается это только в пределах 1200-1500 об. Как будто просто отключили искру, или топливо. Чек не загорается. При этом если на ходу отключить и включить зажигание, то он сам подхватится, и можно ехать дальше. Повторюсь, явление нечастое, даже редкое. но иногда бесячее, особенно если заглохнет посреди поворота на перекрестке. когда подключаю лексию, то выскакивают устранимые ошибки форсунки4, иногда форсунки3, пропуски зажигания в цилиндрах 4, иногда 3. проводку проверял по схеме, коротышей и обрывов на форсунки\катушку не обнаружено, но оно и понятно — ошибка висит устранимая. Может есть где слабое место, которое стоит укрепить? Может ли быть проблема в свечах? Стоят Денсо, с тонкими электродами, сказали как раз для газа подходит. Кто какие свечи пользует?

П.С. проблема наблюдается и на газу и на бензине.