замена масла в кпп

Давно думал поменять масло в коробке, но все руки не доходили. Да и вопрос спорный, ВАГ предписал масло в кпп без замены на весь срок службы автомобиля. Но вот только какой срок считается у них, а какой у нас.
Но основным толчком к замене масла, было то, что однажды в очередное зимнее утро сев в машину, ручка кпп двигалась только на первую и вторую передачу. Ни в лево, ни в право, ни заднюю. А сегодня утром вообще отказалась сниматься с передачи. В общем это замерзание проходило только после хорошего прогрева авто.
Играться с огнем дальше не хотелось, по этому сегодня поехал купил масло в кпп, 75w90, VAG. Посоветовали лить оригинал, да и цена у оригинала на удивление дешевле, чем допустим мотюль.
Замена естессно самостоятельная, шестигранника на 17 понятное дело небыло, пришлось нахимичить с болтом на 17 и двумя гаечками) сложного ничего нет, по этому дергаем)