Ошибка C1259

Через день после решения проблемы гремящего руля загорелась на приборке EPS. При этом наблюдаю, что эур работает даже с выключенным зажиганием. Подключаю ноут и вижу ошибку С1259. После бессонной ночи понимаю, что явно после разбора ЭУР калибровка ушла. Делаю калибровку сбрасываю ошибку. На месте покрутил рулём. Всё хорошо. Тест на ходу тоже все норм. Выключил зажигание ЭУР отключился. Наблюдаю дальше…