Как там катализатор?

Как многие начитался страшилок про разваливающийся катализатор и с момента покупки меня мучает этот вопрос.Уже была попытка заглянуть но тогда оказалось без специальной головки не откручу лямбду. Ну вот купил головку и настал тот день) Выкрутил лямбду и запихнул эндоскоп и вот, что я увидел…