Side Assistance_Почти финал

Side Assistance моя борьба продолжается, запустил в итоге я лампочки в зеркалах.
Как оказалось проблема была в том что я подключил питание на 5 пред, а нужно было на 34 — ый, и в итоге блоке не рэбутались и не видели лампочек, минуса плюнул на то что все в одном месте, и кинул на минус в блоке дверей с зеркал…

Сейчас после 15 минут работы в движении не зависимо от того вкл или выкл асистент, бьет ошибку, невозможно определить направление движение автомобиля, поэтому нужно менять датчики АБС задние у кого есть напишите артикул…

Так же подключил подсветку порога, пока что кинул на подсветку двери, но по грамотному ее нужно в какой то пин в блоке дверей включить, кто может подсказать в какой