Ошибка АБС

Всем привет. Появилась такая проблема, после того как начал движения, спустя пару метров загорается лампочка АБС на приборке, тормоза ватные, хотя приходилось уже 3 раза прокачивать, толку никакого, и больше при резкой блокировки колёс не бьёт в педаль, не могу понять куда копать и с чего начинать поиск неисправности, о поломке датчиков не может быть речи, потому что без них не раболал бы полный привод. Буду рад выслушать все версии и методы ремонта))