Ошибка p0170

Помогите люди добрые!Astra G, 1.4XEP, механика.Симптомы таковы : на холостых плавают обороты, мотор как то слегка подтраивает.При езде вроде разгон нормальный, провалов нет.Стоит гбо4 поколения, симптомы повторяются и на газу и на бензине.Когда едешь на передаче и сбрасываешь газ, машину начинает поддергивать, сбрасываешь на нейтралку, то как только обороты доходят до тысячи то начинаются скачки оборотов(вверх вниз) но стоит нажать на газ и это пропадает.Заменил гофру глушителя(была очень уставшая), там вторая ламбда стоит, ошибка начала появлятся реже, но симптомы не пропали.Вот я и думаю, это лямбда или нет?Когда менял гофру есть подозрения на трещину в катализаторе, но она такая маленькая что не понятно трещина или царапина.
Что менял : свечи, модуль зажигания, расходомер.Дроссель чистил.Делал диагностику, выдает пропуски в 3 цилиндре.Свечи и модуль новые.Компрессия по 12 в каждом цилиндре.

На диагностике приговорили ЕГР, снятие фишки не помогло, попробую снять сам клапан и почистить.