Эсп

Всем привет.
Думаю о том чтобы заморочиться и поставить себе стеклоподъемники с моторчиками) Видел на просторах audi80b2.ru темку про Эсп от нексии, coolibin вроде писал. Слышал и про системы от ТАЗов, их не хвалят, да и чему удивляться ?. Универсальные, вроде в ту же категорию попадают.
А вот родные думаю очень редкие и явно дорогие (сам лично не искал ).
Еще видел кто-то тут с форда вроде ставил, там система совсем по другому работала, как ножницы что-ли)
Так вот, хочу у вас спросить совета, хочется и не дорого, но и чтоб работало. Может с b3 или b4, 100-ки не подойдет?