Заменил рулевые наконечники. Как и было выявлено при предыдущем осмотре — правый полностью развален, левый — на подходе был ( уже без смазки внутри).
Вся процедура заняла около часа.
Для замены понадобился ключ на 17, 19. Поддомкратил, снял колесо, сразу отпустил фиксирующую гайку на рулевой тяге, а потом уже открутил гайку самого наконечника. Сборка прошла в обратном порядке.