МКПП переключение передач

Всем доброе время суток!

Хотел бы спросить может у кого была эта проблема или знаете что это за болезнь и как она лечится.

Когда едешь по трассе достаточно долгое время на 5ой передаче, когда нужно переключиться на пониженную (затяжной подьем и т.д.) то бывает что не всегда передача втыкается. Проблему заметил как с 4ой так и с 3ей передачей.

Моё решение: ставлю на нейтралку, затем выжимаю сцепление до упора и отпускаю, затем это помогает чтобы включить нужную передачу.

Вопрос: что это за болезнь? И на сколько для машины (мкпп) смертельно?

Всем хорошего дня и добра!

P.S. Был на сто там мне сказали что нужно менять сцепление, диск, корзину и выжимное. Будем менять, посмотрим поможет ли, но будем на это надеяться!