Ступица

Замена ступичного
Отдать немного гайки пока авто на колесе, поставив на стояночный тормоз(калесные и ступичную)
Снять колесо
Открутить и отвести в сторону суппорт
Выкрутить и отвести в сторону АБС датчик
Снять тормозной диск
Выкрутить с внутренней стороны 4 болта держащие ступичный
Снять ступичный (лучше иметь трехлапый съёмник, если нет аккуратно постукивая между ступичным и поворотным кулаком какой нибудь стамеской)
Берём новый и в обратном порядке))
(Не забываем смазывать все, это ж приятно;)
Ps едет ко мне приблуда в виде "пыльника бампера"(маленькая защита под радиаторами.
Ну и ждёт очереди защита днища. Обо всем когда нибудь потом.
P.s. дополнения о симптомах:
Бывает такое, не диагностируется он привычным способом, вывешиванием, кручением, болтанием и тд. На других авто, которых выпресовывается подшипник проще, купил пару и сменил обе стороны. Здесь же парой менять накладно. Тем более что неравномерный износ может задать разницу в районе до 50 т км. "Профи" говорят, если в повороте влево усиливается гул- то правый и наоборот. Никогда так не делайте вывод. Где гарантия, что гудит он под усиление нагрузки, а не под ослабление? Да и вообще нагрузка в повороте увеличивается на оба колеса, просто на внешнее(поворот) ещё больше. Хорошо, если один вышел из строя. Вы поменяли, оказался не тот, поставили тот что меняли на другую сторону(одинаковые)
Попутно снял все колеса с подкрылками, полный осмотр для себя.