Ледяная горочка и вопрос бывалым

Всем хай! еду сегодня и у меня в местности есть знатная укатанная ледяная горочка, вот собственно, на нее выехал без проблем, потом съехал на середину горки (у катаный снег в лед стекло и хороший уклон) и начался прикол машина стоит на месте мигает esp но движения не происходит, выключил esp и снова на газ машина стоит на месте шлифует, я чета под офигел.

В общем включаю 4вд и отключаю esp, машина снова шкребет на месте, но чуть вроде потянуло жопу в сторону, в итоге 5 секунд буксования на месте и машина потихоньку поехала, я реально ожидал что тронусь по среди укатаной в лед горке без проблем, резина Гиславед, по снегам и гололеду проблем с ней нету, но не вышло, вопрос:

как я понимаю если б не работал полный привод вылез бы джекичан ?
вообщем или так и должно быть может я чета переоценил 4 вд и гололед на горке ?
как проверить работу полного привода ?