Ребят подскажите как проверить муфту без подъемника (временно)

Всем хай ! Вообщем Туксон снова простаивает, но назрела у меня мысля на выходных в домашних условиях каким то макаром проверить работоспособность муфты.

В гугле либо плохо искал или не нашел (

Собственно вопрос как проверить работоспособность муфты в домашних условиях без подъемника и может без помощников и желательно без снятия кардана ), вообщем подскажите какие есть варианты ?