Устранение стука в рулевом электро двигателе.

При езде по нашим дорогам, был очень неприятный стук в салоне, который издавался из под рулевой. Почитав в нэте, понял что это их урожденная проблема.
Нашел номерок пластиковой звездочки, цена около 120 грн.
В разборке ничего трудного нет, нижняя часть практически вся на защелках. Как разбирал и собирал, думаю описывать не стоит.
После сбора, руль вроди поставил ровно, но не тут то было… пришлось разбирать еще раз и переставлять, если честно, так и не выставил ровно（ При езде выскочила ошибка EPS（нет рулевого нуля, и датчики выбивают ошибку）
При езде грубый стук пропал, но остался еще один, тоже в рулевой, только уже на шкиве который входит в сам руль. Разобрал, намотал уплотнителя для водяных трубных стыков. Вроди все ушло） и в салоне тишина.

Номерок:
Hyundai/Kia 563152H000FFF

Дам пару рекомендаций, чтоб по десять раз не пришлось разбирать:
Перез разборкой выставите руль ровно и сделайте метку на руле и шкиве（который входит в сам руль）
Желательно имень набор ключей. Так как есть моменты где нужны внутренние звездочки. Местами очень мало места, даже для маленькой трещетки.
При сборе, намотайте изоленту или если есть для водяных кранов белый уплотнитель, на шкив который входит в сам руль（пластмасовая звездочка）
Если есть вопросы, спрашивайте）