Р 140 не работает цепь датчика кислорода

Кто сталкивался с такой проблемой, выскакивают ошибки Р140- не работает цепь подогрева датчика кислорода, Р139 с опозданием отвечает цепь подогрева датчика кислорода, выскакивают когда им захочется также ошибка сама может уйти. Подскажите что это может быть ?