Замена масла в МКПП

Заменил масло в КПП Мегана 6ст. Информации о том, когда нужно менять масло в коробке от завода нет… Поменял не зря, масло чёрное, пахнет горелый, после замены масла — плавнее стал входить рычаг при переключении передач.
Мастер посоветовал менять масло в механических коробках каждые 80-100тысяч.
Масло залил. Elf 75W80 NFJ . Нужно было для 6ступки 2л, влезло примерно 1.7-1.8л.