АКП перешла в аварийный

Всем привет!
Сегодня случилась мелкая неприятность. Праздновали у друга Новый год, от дома километров 70. С вечера всё норм было, приехали на место, отпраздновали. На следующий день когда домой собирались, сели, завелись без проблем, машину както не прогревал, пол минуты и поставил на заднюю, сразу заметил что чтото не то, потом развернулся, ставлю на драйв, и тут сюрприз, машина еле едет… Смотрю, а на приборке "нейтраль горит", ну я давай клацать ручкой передач, потом удар, и засветились все индикаторы-коробка в аварии… Кабель для диагностики имею, но забыл дома. Предохранители все в норме… Короче все 70 километров 40-50 км/час, жутко… Приехал домой, подключился, была ошибка(на картинке), ошибку обнулил и всё стало ок. Потом без проблем проехал километров 15, вроде без проблем… Может кто знает, может ли быть такое через то что не прогрел? Перед етим машину мыли на мойке, есть вариант что влага попала както…