Ошибки двигателя

Всем привет! Всех с праздником!
Вчера говорил со своим знакомым и понял что расход у меня великоват. Вспомнил что както вылетали ошибки по двигателю, я их скринил. Сегодня сидя дома, есть время обдумать… Собственно вот ошибки.

После сброса исчезают обе, но при прогазовке появляеться 00561. Я когда их в самый первый раз видел, тоже обнулял, но они снова появились.
Думаю умирает лямбда от того и ошибки связаны, но может кто сталкивался?
Всем спасибо.