Ошибка зарядки, катализатора и стоп сигналов

Здравствуйте!
Может у кого-то была такая проблема, что одновременно загорелись 3 датчика неисправности зарядки, катализатора и стоп сигналов.
В чем может проблема?
На днях они вообще загорелись и больше не тухнут.
Проверил напряжение на акуме, показало 12.1
Подскажите куда копать и в чем может быть проблема?
О решении проблемы обязательно будет запись.