не работает ABS

Продолжая восстанавливать авто взялся за ABS
с момента покупки он так и не работал
долгое время были заклинившие задние суппорта, сейчас работают,
лампа ABS горит постоянно
диагностика 2хконтактынм разъемом результатов не дала

при замикании контактов там где реле моторчик начинает гудеть
вообщем кто может что подскажет по диагностике