Ну в общем поехал я в турцию.Откатал пару тысяч км и тачка начала дергаться.Высветился чек.
Коробка передач переходила в аварийный режим, динамика терялась.Решалось перезапуском авто.В общем доковырял до Одессы.
Заехал на мерседес юг, компьютер показал клапан egr.Поехал на hptuning его отключить.Дал 5000грн, ошибка ушла, машина перестала дергаться постоянно и аварийный режим акпп не включался.Но дерегание осталось.На hptuning сказали эт не клапан досвидания.Поехал на официал, те начали бредить какими-то датчиками сажевика, даже заказали в германии?Изнасиловав приемщика, выяснил, что egr клапан открывается при нагрузке.Поехал обратно в hptuning, отключили egr физически.Проблема ушла.
Может кому пригодится, натрахался знатно с этими мастерами блин)