Помог могучий интернет, в котором все есть) как разобрал моторчик, выяснилось что не хватает одной шестерни, как он так работал?!
Чтобы снять карту когда дверь заклинила, нужно снять сидения, ввест пластик который по контуру Дверей и уплотнитель двери
Теперь дверь открывается но уже без центрального замка, если подключить цз то опять клинит