Решил проблему .HELP! Замигала лампочка автоВзаносе

И так после неплохой поездки по горах в сторону Венгрии, с нехилыми оттормозками на Венгерской таможне не отпустил (спешка, втыкнул ) ручника и трогался, машина как и должно быть не поехала. Отпустив ручника секунд через 5-6 после начала движения замигала лампочка " esp" ( ЕСП, антибукс, ( АБС )( треугольник с авто в заносе ) и так за до конца поездки не отключилась. Даже с несколькими остановками и глушением движка.
Понимаю что нужно прочитать коды ошибок, но я так понимаю в Италии ето будет сделать несколько сложновато с точки зрения как технических так и материальных.

P.S. И так, заскочили мы на скан ошибок в какой-то гараж (по виду с "молнии Маквина" ) когда он попал в какой-то городок, на жестах и тыканьях пальцами показал что нужно сделать. Мне сказали суму я не понял чел достал телефон и набрал цыфры. Я был в шоке за диагностику запросили 40€, показал что нет и уехал.
Думаю попробую покрутить рулём, выставил руль прямо, заглушил достал ключ открыл закрыл дверь поставил на охрану (закрыл центральный) снял с охраны открыл закрыл дверь завел авто покрутил в руль с центра в лево центр право центр заглушил, достал ключ открыл закрыл дверь поставил на охрану.
Снял с охраны завёл сел проехал 50-100 метров ошибка с панели пропала. Пока за 370км. Усьо нормально. Но как только приеду домой нужно будет скакнуть на диагностику.