После замены главного цилиндра сцепления, все стало работать нормально, но жидкость все-равно потемнела. Потому решил заменить еще и трубку между главным и рабочим цилиндрами. Скорей всего она изнутри начала портиться и из-за нее темнеет жидкость.
Артикул, если кому надо 41640-38010.
После замены пока не темнеет (прошло 4 дня)