Вообщем ничего сложного, просто решил поменять втулки стоек стабилизатора, так как они уже были убитые в хлам, еще нужно втулки самого стабилизатора поменять)
Менял сам, сложного ничего нету, поднимаем машину на домкрат, под рычаг подставляем брусок(в моем случае камни), откручиваем стойку, вынимаем, смазываем, и все ставим в обратном порядке.
После замены неприятный стук остался, значит еще втулки самого стабилизатора)