Помилка на швидкості

Таке питання до Ваговодів уже полазив по інету не можу знайти.

На автомобілі повний привід (може це теж має значення) коли їдеш автобаном або більше 80 км/год. на приладці вискакує такий значок (на фото).

Читав помилки, нічого немає, якщо зупинитися і заглушити машину, він пропадає, поки знову не набереш швидкість.

Також є вібрація (може і від коліс) вона в діапазоні 60-65км\ч. якщо швидше чи повільніше, вібрації немає!

Буду вдячний за будь-яку слушну пораду-відповідь.

п.с. був сьогодні на діагностиці, візуально нічего нема, підключали діагностіку, видає якусь помилку з обертом руля, майтер каже що це із за доп. обладнення яке стоїть і треба їхати конкретно на цю фірму де ставили це все..... а це проблемка.