Так как у меня была оч разбитая кулиса, я думал что проблема только в тягах кулисы которые идут под машиной ( думал только разбитые крестовины). Но как оказалось ещё и проблема с бушингами так как они были разбиты в хлам. Были куплены давно бушинги от интегры и тяги кулисы в хорошем состоянии, без люфтов. Но тягу так и не поменял из-за того что не смог выбить стопорную втулочку на соединении тяги с коробкой(
Так вот результат:
Я удивлён, не знаю как будет когда заменю тягу, но и сейчас передачи включаются просто класс, четенько.