Вопрос по управляемости. Временный пост.

Всем привет. Хочу у вас спросить, может кто подскажет что-то дельное.
Во время выезда последнего было замечено, что при скорости 45 кмч и более морду начинает кидать в разные стороны. То влево, то вправо рыскает. И чем быстрее разогнаться, тем сильнее будет кидать.
Что может быть? Тормоза вроде как не подклинивают. Да, на одном колесе переднем один цилиндр, скорее всего, не рабочий — не смог его перебрать и найти такой же новый, но позже хочу поменять. Этот барабан не греется. При резком торможении, соответственно, кидает в сторону. Но на езду без торможения оно то не влияет никак… Другой передний барабан, где оба цилиндрика исправны, немного теплый, градусов 40. Я думаю, это вполне рабочая температура для тормозов после обычного режима езды.
Люфтов в трапеции нету вообще. Я ее ставил новую. Шаровые тоже перебирал. Развал сделал по уровню, сход по специальной палке-мерялке. Вроде как по книжке все. Ну может разве что накосячил тут?
Единственное, люфт есть в редукторе. Ибо при перебранной трапеции люфт руля градусов 40. Но разве может люфт в редукторе так влиять на управляемость при езде по прямой?
А разное давление в шинах может сильно влиять? Я что-то уехал с гаража и забыл измерить. Но если там разница в 0.3-0.4 очка будет, разве это будет критично настолько, что аж морду будет бросать?