Моргает чек, горит ESP, троит двигатель

Моргает чек, горит ESP, троит двигатель

ночью, на трассе после 120км/ч заморгал чек и отключился esp
двигатель начал работать подтраивать
Сразу же на следующий день поехал на диагностику, предварительно утром заказав свечи
Диагностика показала ошибки по 3 и 4 цилинру, ошибка свечей накала
Было решено заказать еще комплект высоковольтных кабелей
свечи и кабели от фирмы ngk, через какое то время оставлю отзыв на них

После замены двигатель на холостых стал работать лучше, видимо, раньше он мне уже намекал, но в силу не опытности не обращал на это внимание)