Ассистент парковки (автопарковка)

При включении любой передачи сразу загорается кнопка "P-off" иногда даже губит на весь салон. При нажатии кнопки автопарковка пишиет что ассистент неисправен. Заменил датчик на который ругался комп но результата нету. При прозвоне от блока парктроника (который в багажнике) на двух боклвый датчиках есть сопротивление, при прозвоне на землю, даже если датчики сняты. Это так и должно быть и где-то коротит?
Этап 2 полез под передний бампер позвонить оттуда, чтобы узнать в каком ранее появляется сопротивление… Дергал разъём — так и не снял, походу проблема там. Залил вд40 и оставил пока не появится возможность продолжить изыскания. А ещё заказал обд кабель.

И вот настал тот день когда сами по себе вернулись к жизни парктроники и все системы с ними(автопарковка) вернулись сами, наверное вд помогла)) но есть не корректная работа, при включении передней передаче гудит при наборе скорости перестаёт, при остановке снова гудит. Пока не ясно что с этим делать