Ну вот и заработала у меня чудо система, правда пользовался только один раз когда проверял (для жены старался)
Причина оказалась довольно банальная, предыдущий владелец выдернул с разъёма переднего жгута проводки, что идёт по бампера, два провода на подфарники ну и соответственно этим открыл доступ воде во внуьырь разъёма. Когда разъём был открыт с него прям выливалась вода.
Занялся его сушкой и очисткой. После сборки и чтения ошибок, осталась одна ошибка правого бокового датчика. Снимаю датчик проверяют мультиметром, а мультиметром сходит с ума, то есть сопротивление то нету, то большое, то маленькое. Хватаю натфиль и начинаю чистить контакты.
После очистки контактов в всех выше перечисленных работ ставлю на место датчик, иду в салон и о чудо система включилась ошибок нету.
В штатном парктроника Форда если не работает хотя бы один датчик комп выключает систему полнлстью.
Спасибо всем кто давал советы где можно покопать.