Штраф ГАИ

Сегодня получил штраф от ГАИ! Вроде и понимаю, что нарушил правила, если присмотреться то видно как в левой полосе пешеход начинает движение по проезжей части! Беда в том, что я увидел пешехода только на видео, тем более у инспектора на видео четко видно, что черный внедорожник пропускает пишехода, а я нет. Сейчас не могу понять, можно ли как-то доказать, что я не нарушал!В протоколе я написал, что не имел возможности предоставить дорогу пишеходу так как частично обзор проезжей части мне закрыл внедорожник, а резкое торможение могло вызвать аварийную ситуацию.