7. Передний стеклоочиститель (Нужна помощь)

Други мои, постигла моего коныка беда. С первыми дождями решил включить стеклоочистители — а не тут то было. Дворники дергаются как парализованные, снял движок, всё перемыл, почистил, заглянул на щетки, с виду всё в отличном состоянии, а работать не хотит((
Кто нибудь с такой проблемой сталкивался? Я так понимаю что дело где-то в проводке, но на эл.схеме я особо разобраться не могу. Там в цепи показана куча электронных реле, а принцип их работы не расписан((
Вот видео работы двигателя, если цепляешь на него нагрузку в виде трапеции и дворников, так он вообще только по эксцентрику и работает.