Заменил таки масло в гидроусилителе руля, так как старого было по метку "min".
Так как жидкость была неизвестного типа и какого-то оранжевого цвета (видимо раньше была красной), решил менять полностью.
Для этого была куплена Mobil 1 ATF 220. Замена производилась методом замещения, полностью ничего не сливалось.
Перед машины вывешивал на двух домкратах, чтобы руль легко вращался и крутил на незаведенной машине. Было пару приколов, но в основном все прошло отлично.