Замена масла в коробке со снятием поддона 7 ступ Jatco JR710E (RE7R01A)

На моей машине пробег 110к. Меняли ли до меня масло, нету возможности проверить. Кругом в инете написано что сам Jatco рекомендует менять масло раз в 100к. В коробке у нас 9.2л масла если все верно в этой табличке.

Полную замену побоялся делать, решил сейчас частичную и со временем еще раз только уже без снятия поддона.
Частичная замена без снятия поддона — 4л. Спрашивал у всех сколько нужно со снятием +- 6-7л.
Купил 7л, реально использовали 6л. (Сначала с дуру чуть 11 не купил, но масло не дешевое 1 л — 15уо)
Советуют в 7 ступ такое масло, и именно Nissan оригинал Matic S для 7 ступа. Короче сделал как все

Заказал масло

Заказал прокладку поддона 31397-1XJ0A, фильтр АКПП заказывать не нужно, нужно промыть тот что на машине

Ну и в принципе все) переключается хорошо, пинков не было и нету. Для себя галочку поставил, теперь можно спокойно ездить.
Скрин с мануала как менять масло. Где-то тут на драйве нашел.