Ошибки и затуп педали газа

Вот такие ошибки выдает самодиагностика.
Большинство по лямбде, несколько не нашел в каталоге ошибок.
Хочу прошиться под евро 2, кто какую прошивку посоветует? И где в Харькове прошиться можно и убить 2-ух зайцев сразу и лямбду вторую и затуп.