Машина на штраф-площадке

Только с милиции вернулся машина на штраф площадке настроения 0. Итог поездки домой, ситуация следующая я ехал 40 км/час так как заметает все видел пешехода взял немного левее а он споткнулся и понесло на трассу его(бухой в хлам тварь), уйти не получилось задел бампером он влетел на капот и в стекло итог перелом ноги … вот такое рождество потом скорая полиция свидетели и тд Вообщем вопрос по страховой как вообще действовать?