Проблема с АБС

Уже писал где-то, что ехал недавно в Николаев и на трассе у меня загорелось сразу несколько лампочек на приборке.
Заехал к офиициалам VW в Николаеве. Программно потушили лампочки, но когда начинали ехать, то после где-то 20 км/ч снова лампочки загорались и не тухли.
Долго что-то мудрили, но по итогу сказали, что выдает ошибку "механическое повреждение" в правом заднем колесе. Хотя подшипник не гудел, тишина полная. Сказали, что менять ступицу в сборе надо, а это от 3000 грн.(
Сегодня вроде решили проблему в Мариуполе. Мастер снял колесо, почистил магнитное сенсорное кольцо и вуаля, лампочки потухли, машину разгоняли до сотни и пока не загорались.
Завтра двину в Бердянск, протестируем еще.
Ну а пока жду перепрошивки приборки, как-то затягивается…